是要出大出风头了。
“郭远，既然课题已经摆在面前了，那么我想邀请你参与这个项目，你答应吗？”
郭远哪有不答应的道理，如果可以和白景文一块完成这个项目的话，其一自己的机械臂项目就算是完成了，其二还能在项目研究过程中继续向白景文请教学习，这样当项目结束时，自己缺乏实践经验的缺陷也就补上了。
想到这里，郭远给了白景文一个爽朗的笑容，回复道：“没问题，求之不得！”
白景文也很高兴，他给郭远承诺道：“郭远这个项目是双方合作开发的，由你的未来科技提供网络技术，我来进行现实的模拟和实验。
我们利用各自的要素优势，取长补短、分工协作，共同实现技术创新，这样成果双方共有，对你我都有好处，而且你的机械臂是现成的，也花不了多钱。”
白景文的这个提议，正和郭远的心意，他甚至感觉自己占了便宜。
郭远想了想说道：“白院士，这个项目的资金就由我们公司出吧！”
“这不好吧？还是大家一起吧！”
“我们来就好，这个项目需要的资金也没有多少，项目上我这边更倾向于与白院士你合作，所以与校方沟通的事情就需要白院士你出面处理了。”
说实话，这点资金支出郭远并不介意，白院士都说了这次科研成果由双方共享，这一点更符合未来科技的利益。
在这个基础上郭远其实已经占了便宜了，多出点钱也无所谓。
郭远都这么说了，白院士也没有再反对，直接点头答应了下来。
两人商议好了一些合作的流程后，就直接进入了双电机驱动消隙的方法的新一轮讨论中。
确认合作方式的主要目的是为了科研成果的分配方式，所以虽然合作意向刚确定，但并不影响研究工作的进行。
等快到当天晚饭时间时，郭远已经明白了从白院士那里明白了双电机驱动消隙的方法原理。
也明白了为什么白景文之前明明研究过这个项目，却最终把项目搁置了的原因。
双电机驱动控制的算法程序性能不足，无法做到有效控制，所以导致原来用作消隙的双电机驱动，相比于单电机，反而增加了驱动复杂度，最终并没有实现预定消隙目标。
在和白景文确认了双电机驱动的算法需求后，郭远就挂断了视频。
“01。”
“我在！”
“刚刚白院士的需求你都听到了吧？”
“听到了。”
“相关算法就交给你了。”
“好的郭远先生。”
“大概多久能搞定？”郭远问道。
“现在开始做的话，32分钟后就能完成。”
“嗯，做完以后，间隔上两天把算法给白院士发过去。”
“好的郭远先生。”
机械臂的精度问题解决了的话，下一步就是如何尽量缩小机械臂的大小，同时保持这样的精度。
什么时候能将机械臂缩小到正常人类的手臂大小粗细，重量也和正常手臂的重量差不多，精度也不受影响，那就真的能做到“断臂重生”了。
如果机械臂成了的话，腿部就更简单了。
手掌的灵活性远远高于脚掌，手掌都搞定了，脚掌只需要考虑的承重性和关节经过程度就可以了。
这个技术要是真成了的话，那可真是万千残障人士的福音，毫不夸张的说是功在当下，利在千秋。
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