有瓶盖部分的凸起在模拟图像中非常清晰的显示出来。
等到水瓶的模型扫描结束，郭远看到机械臂在01的操作下开始尝试抓取水瓶，机械臂第一次抓取的位置是在瓶盖处，三根抓指扣住了瓶盖，随着机械臂上升，瓶盖一侧也随之抬起，但是当机械臂抬起到一定程度后，水瓶却从夹爪中掉了出来。
显然，第一次抓取失败。
01开始第二次抓取尝试，重新扫描确认水瓶与夹爪的距离后，01第二次的抓取位置在水瓶中部，这一次夹爪紧紧扣住了水瓶，稳稳的抓起了水瓶。
只不过当机械臂转移到另一侧，要放置水瓶时，因为放置的角度问题，水瓶在被松开的瞬间直接就倒在了工作台上。
一旁的郭远自然发现了这个问题，在抓取时目标物体状态稳定，但是在放置时如果没有安置好角度，目标物体肯定会发生倾倒或滚动。
好在郭远在设计夹爪时，给夹爪添加了180度的旋转自由度，让夹爪可以配合机械臂调整物体的放置角度。
但是如何判断物体合适的放置角度，这个暂时看来只能靠01自己去判断。
“01目标物体的放置角度你是否能够自己判断？”郭远问道。
“可以通过计算判断。”
“计算？要是不通过计算呢？”
“那就要进行相关学习，需要大量的数据样本。”01回答道。
“明白了，我会给你摆放多个物品方便伱测试，然后你是否可以从视频中识别学习不同物品的放置角度。”
“好的郭远先生。”
人来在放置物品时，会考虑物品的形状、用途、质量分布等很多因素，但是这些因素暂时没有一个好的量化分析逻辑，所以现在只能利用01的数据分析总结能力，让它自己去判断物品的放置角度。
经过一天的学习后，01已经能根据不同的情况做出判断了。
至此机械臂算是彻底完美了。
“啪嗒～”
“啪～”
工作室里，郭远和机械臂打起了乒乓球。
乒乓球作为华夏的国民运动，郭远自然也是会的，而且他还挺擅长这个的。
他上小学4年级的时候就学会打乒乓球了，学校的乒乓球台郭远可是常客。
到了初中，郭远还参加过学校的乒乓球比赛，拿了个人第三名，团体第一名。
可郭远没想到，他居然打不过被01操纵的机械臂。
他的球路都被01算的明明白白，机械臂也足够灵活能配合01的计算做出各种反击。
整整半小时，除了一开始的第一球郭远赢了，后面愣是一球没赢过。
“啪～”郭远又被扣杀得分了。
他脸一黑把乒乓球拍扔到了一边。
“不玩了，没意思。”
01闻言操纵机械臂放下了球拍。
虽说这次被吊打了，但郭远也没有太生气，毕竟这从侧面证明了机械臂已经研发
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