他更关心的小沐的图像识别功能。
在app上传自己的生活照，程序loading加载后，显示设备已初始化添加完成。
这时，徐启山才点击开始清扫按钮，启动清扫任务。
他观察到小沐顶部的指示灯亮起，摄像头打开。
这时，那句让他期待已久的声音传入他的耳内。
“徐先生，您好，小沐为您服务，是否开始开始清扫任务。”
音频播报结束，徐启山露出了笑容。
小沐的声音真的太好听了，他非常喜欢。
“开始打扫吧！”
得到了徐启山的命令后，小沐就开始移动了。
令徐启山感到震惊的是，小沐竟然能够快速识别地上的猫毛。
徐启山自己打扫的时候，像猫毛这种细小的东西都很难注意到。
本来在沙发上休息的两只布偶猫，看到地上的这个黑色的圆盘状物体竟然可以自己动，而且还会发出声响。
猫猫们的好奇心一下子被调动起来，两只小猫从沙发上跳下开始围绕小沐走动。
实际上如果是市面上一些同类型的扫地机器人，此时可能就会因为安全考虑，直接暂停移动。
徐启山注意到，每当猫猫站在小沐身前时，小沐都会绕开小猫，而小沐下次经过刚才小猫站立的区域附近时，会重新清理刚才绕过的地面。
正当徐启山为小沐优秀的防碰撞检测算法和补漏算法惊叹时。
一只布偶猫发现黑色小沐没有什么可怕的，遂直接跳到了小沐顶部蹲了下来。
虽然小沐还能正常工作，但是徐启山还是听到了小沐的求助语音。
“徐先生，请帮住小沐赶走宠物猫，遮挡摄像头会影响小沐识别地上的垃圾和非法入侵者。”
这一句话，让徐启山明白，小沐的图像识别功能不是那么简单，在它的处理逻辑里已经预想了家庭宠物对小沐工作的影响。
可他并没有立马赶走布偶，他想观察下在摄像头被遮挡的情况下，小沐是否还能够对环境做出准确的判别。
几分钟过后，小沐仍然完美的完成了清扫任务，这令徐启山有点疑惑。
在没有摄像头数据辅助的情况下，仅仅凭借激光雷达的数据是如何支持算法完成对有垃圾存在地面的定点清扫任务的。
如果赵礼毅在这里的话，他肯定会解答徐启山的疑惑，在小沐被布偶遮挡摄像头前，摄像头识别到的数据已经和激光雷达数据结合完成了环境建模。
所以即使后面布偶将屁股坐在了摄像头上方，小沐依然可以借助已完成的环境模型规划清扫路径。
正当徐启山百思不得其解时，房门打开，女友下班回来了。
两只布偶屁颠屁颠的就去迎接女友的回归，各种撒娇打滚。
女友还没来得及和小猫亲近，小沐这边先出了状况。
滴嘟滴嘟的尖利鸣叫声从小沐那边发出，并伴随着小沐的警
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