作，晚上则睡在研究所内的休息室里。
休息室环境肯定不如家里，休息室都是标间配置，郭远家里可是大别野，更别说家里还有美人在等他。
郭远已经开始怀念家里的大床了。
第二天中午，郭远停下手头的开发工作，看着自己花费将近2天时间时间开发的代码。
是的，这些代码并不是以01为主开发的，而是以郭远为主开发的，01只是进行了辅助。
如果是由01为主开发的话，这款代码根本用不了这么长时间。
仔细想想，这些代码大概是郭远在得到旁白以后，第一次以自己为主完成的代码，成就感满满。
郭远这次会自己动手，主要是之前01已经搞定过类似的姿态平衡算法了，郭远对此也有了一些研究，所以才想着自己试试。
只是这一试就试了两天。
郭远活动了下手腕和脖颈后，拍了拍一旁正对着电脑忙碌的吴哲。
吴哲抬起头问道：“怎么了？遇到问题了？”
郭远摇了摇头轻声说道：“不是，你能把无人机之前收集的传感器采集数据，还有当前算法处理之后的输出数据发给我吗？”
吴哲先是有点疑惑，然后好似想到了什么：“你别告诉我，你的算法已经开发完成了？”
“嗯，弄完了。”
吴哲显得有点激动连忙把头凑到郭远那边说道：“我能看下你的代码吗？
“现在还不行，我只是开发完成了，还没有进行测试，你先把数据给我，我测试没问题后，自然会将代码分享给大家。”
吴哲坐回自己座位给郭远找数据资料，有点期待的说道：“虽然不知道你的算法是否有效，但是你能两天时间就开发结束，我还是很好奇你的代码内容。”
郭远轻笑几声，安慰道：“等我测试没问题，肯定第一时间分享，你也懂的吧，如果我代码有问题，被你点出来了，那我多没面子？”
郭远在笔记本上接收了吴哲发过来的数据。
打开数据文件快速翻阅了一遍，弄清楚数据格式弄之后，就让01在电脑上编辑数据处理程序和测试框架代码。
20分钟后，测试程序开发完成后，郭远直接运行姿态平衡算法服务，然后调用测试程序读取数据、调用新姿态控制算法服务，获得算法计算结果后再与原始数据中原算法的计算结果进行对比。
由于原始数据量巨大，当测试程序开始运行后，郭远看到测试任务预估用时居然需要5个多小时。
这个时候，郭远开始怀念公司的超算了，如果用超算的话，这个时间肯定能缩短很多，最多大半小时就能搞定了。
研究所当然也是有超算的，只是郭远不太清楚研究所的超算资源分配，也就没有开口。
5个多小时郭远懒得坐在这里等了，郭远站起身，拿着笔记本就准备回寝室休息了。
郭远对于自己开发的算法是有自信的，他估计通过测试没什么问题。
就算有问题，郭远也不打算自己动手修改了，剩下的就都交给01了。
这次编程结束后，郭远短时间内已经不想再碰编程了。
不过好消息就是，郭远发现看了01写的这么多代码，他在这方面也有了不小的提升，放在以前独立完成一款无人机的姿态平衡算法升级对郭远来说几乎是不可能的事情。
“我这一年也成长了很多啊！”郭远感叹道。
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