起来。
白院士是一个看起来60岁的老人，他的头发灰白，但整个人看起来很有精神。
“郭远，你发现的邮件我看了，根据你这些数据，我用星空引擎模拟了一下你的机械臂。
你的这款机械臂有一个很大的问题，那就是精度不够。
通过模拟我确认了机械臂精度低的原因了，主要是因为减速器内部间隙导致的颤动。”
郭远闻言打开笔记本电脑，让01展开了机械臂模拟图，按白院士的说法，标出了问题点，然后让01进行修复模拟。
修复模拟结束后，果然精度提升了好多。
郭远眼前一亮，连忙问道：“那白院士，我现在是不是要通知那边把减速器拆下来更换？”
白院士摆了摆手说道：“先不用这样着急，我还要再确认下减速器的参数数据。”
“我把详细数据给您发过去。”
白景文收到数据后就挂断了视频。
半小时，白景文又打来了视频：“喂，郭远，我已经确认了减速器内的间隙数据。
要消除因为减速器间隙引起的振动，实际上行业里已经有成熟的解决方案，那就是双电机驱动消隙。
目前德国西门子公司德数控系统840D就有使用此方法，是通过在伺服回路中增加力矩补偿控制环节，将电机额定扭矩的一部分作为消隙偏置力矩，从而实现双电机主从消隙控制功能。”
郭远一听业界已经有了成熟的解决方案，忙追问起白景文关于双电机驱动消隙的具体细节。
白景文和郭远说了以后，郭远接着问道：“白院士，你对这个方法有了解吗？”
白景文点了点头说道：“我研究过这个方法，自己也实现过，只是当时受制于控制系统算法性能的原因，最终的实现效果不理想。”
郭远一听，这不是撞自己枪口上了吗？机械的事情他需要请教白景文，可算法的领域他自问当前没有多少问题能困扰到自己。
“难怪刘所长会给我打电话，这不是最好的合作伙伴嘛！”郭远在心里想道。
随后郭远笑着说道：“白院士，这不就巧了吗？你应该也知道我是做什么的，我认为咱两这次配合下，这个课题它肯定就被攻克了！我现在真庆幸之前我给你发的那封邮件。”
白景文听着郭远的话也露出啊笑容。
其实昨天刘所长联系他的时候，他就想主动找郭远的，他决定要和郭远交流，就是看中了未来科技在软件算法方面的技术实力。
只是白院士没有想到和对方合作的第一个项目会是双电机驱动消隙，他本来设想的是想先帮助郭远解决机械臂的问题后，邀请对方特别参与下自己手头的项目，提供一些算法设计上的支持。
直接进行双电机驱动消隙这个课题也不错，白景文很清楚，只要自己能够完成这个项目，那么起码在国内
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